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      蘇州必力信光電有限公司是廣東諾信數(shù)字測控設(shè)備有限公司/廣州信和光柵數(shù)顯有限公司銷售分部是專業(yè)光柵數(shù)顯網(wǎng)絡(luò)銷售平臺,專業(yè)銷售和維修改造各種名牌數(shù)顯如,SINO光柵尺,信和光柵,數(shù)控絕對式光柵尺,開放式光柵尺,廣東信和光柵尺,新天,萬濠,長春,碩信,德普,日本三豐,日本sony索尼,海登漢,發(fā)格,東山,英國新和等國內(nèi)外知名品牌的光柵尺,電子尺,球柵尺,磁柵尺,數(shù)顯表等,數(shù)顯產(chǎn)品主要用于磨床,銑床,火花機,車床,線切割,鏜床,火花機,立車和測量儀器等新舊機床設(shè)備的大規(guī)模數(shù)顯化改造,提高機床的顯示精度,提高機床的生產(chǎn)效率。本公司還生產(chǎn)和銷售全閉環(huán)高精度光柵尺和編碼器主要適用全閉環(huán)數(shù)控加工中心機床,常用SSI,BISS協(xié)議適于西門子,法拉克,廣數(shù),華中,凱恩帝等數(shù)控系統(tǒng),可代替法格,海德漢等知名品牌光柵尺,歡迎來電咨詢,全國統(tǒng)一銷售熱線:13814988065!

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    時柵角度編碼器

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    引言:編碼器的重要性

    在現(xiàn)代工業(yè)和自動化設(shè)備中,編碼器扮演著至關(guān)重要的角色。作為一種傳感器,編碼器可以準(zhǔn)確地將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,從而實現(xiàn)精確的控制與定位。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,設(shè)備對編碼器的要求也越來越高,特別是在分辨率方面的需求愈發(fā)明顯。本文將深入探討編碼器分辨率的秘密,并提供高效計算脈沖的方法,以提升設(shè)備性能。

    編碼器分辨率的定義與重要性

    編碼器分辨率是指編碼器能夠檢測到的最小位置變化量,通常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或每毫米脈沖數(shù)表示。高分辨率的編碼器能夠提供更細(xì)致的位置反饋,這對于需要高精度控制的應(yīng)用尤為重要,如機器人技術(shù)、數(shù)控機床及高精度自動化設(shè)備等。提高編碼器的分辨率能夠顯著提升設(shè)備的運行精度,從而增強整體性能。

    編碼器的工作原理

    編碼器通過將運動的機械位移轉(zhuǎn)化為電信號來工作。在絕對編碼器中,每個位置都有唯一的標(biāo)識,而增量編碼器則根據(jù)相對變化信號來推算位置。無論是哪種類型,編碼器的分辨率都直接影響到系統(tǒng)信息的反饋質(zhì)量。了解編碼器的工作原理,對有效計算其分辨率至關(guān)重要。

    影響編碼器分辨率的因素

    編碼器的分辨率受多種因素的影響,包括傳感器設(shè)計、光學(xué)或磁性技術(shù)的使用、以及信號處理算法等。此外,機械組件的精度和系統(tǒng)中的誤差源也會在一定程度上影響編碼器的整體分辨率。因此,在選擇和使用編碼器時,必須考慮這些因素,以確保能夠滿足具體應(yīng)用需求。

    如何高效計算編碼器的脈沖數(shù)

    計算編碼器的脈沖數(shù)并不是一件復(fù)雜的事情,但需要準(zhǔn)確的參數(shù)和公式。首先,確定編碼器的分辨率,通常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來表示。然后,考慮機械傳動比,機械傳動比定義為輸入運動與輸出運動之間的比例關(guān)系。最后,通過以下公式將這些參數(shù)結(jié)合起來:脈沖數(shù)等于編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)乘以機械傳動比。這個簡單的計算能夠幫助工程師快速評估設(shè)備的性能。

    提升設(shè)備性能的最佳實踐

    為了有效提升設(shè)備性能,除了選擇適合的編碼器之外,維護和校準(zhǔn)也是至關(guān)重要的。定期檢查編碼器的工作狀態(tài),確保其能在最佳狀態(tài)下運行,同時需要對機械系統(tǒng)進行潤滑和清潔,減少磨損和誤差。此外,可以考慮實現(xiàn)多傳感器協(xié)同工作,利用多個編碼器的反饋信息來優(yōu)化控制策略,從而進一步提升系統(tǒng)的整體性能。

    選擇合適的編碼器

    在選擇編碼器時,需要綜合考慮應(yīng)用的具體需求,包括分辨率、速度、環(huán)境適應(yīng)性等因素。市場上有多種類型的編碼器可供選擇,例如光電編碼器、磁性編碼器等,工程師需要根據(jù)設(shè)備運行的條件,選擇最合適的編碼器類型。有些應(yīng)用甚至需要定制解決方案,以確保編碼器能完美適配設(shè)備的各項需求。

    案例分析:成功應(yīng)用編碼器的實例

    在現(xiàn)代自動化設(shè)備中,編碼器作為關(guān)鍵的傳感器之一,扮演著至關(guān)重要的角色。它們用于測量位置、速度和方向,從而提升設(shè)備的性能。編碼器分辨率,簡單來說,就是編碼器能夠辨別的位置變化的最小單位。更高的分辨率意味著可以更精確地監(jiān)測設(shè)備的運動狀態(tài),從而在控制系統(tǒng)中實現(xiàn)更高的精度和更好的性能。

    何謂編碼器分辨率

    編碼器分辨率通常以脈沖每轉(zhuǎn)或脈沖每米等單位來表示。它定義了在完成一次完整的旋轉(zhuǎn)或移動時,編碼器可以發(fā)出多少個脈沖信號。例如,一個具有1000脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的編碼器,每轉(zhuǎn)一圈就會輸出1000個脈沖。這些脈沖信號被控制系統(tǒng)解讀,從而準(zhǔn)確判斷設(shè)備的位置和運動速度。較高的分辨率使得設(shè)備可以更加靈敏、精確地響應(yīng)輸入的控制信號,提升整體性能。

    編碼器選擇的關(guān)鍵因素

    在選擇編碼器時,分辨率是一個非常關(guān)鍵的因素,但并不是唯一的考慮要素。設(shè)備的使用場景、工作環(huán)境、體積限制以及預(yù)算都是選擇編碼器時必須考慮的因素。此外,編碼器的類型也會影響其性能表現(xiàn)。例如,增量式編碼器與絕對式編碼器在使用原理上有所不同,適用于不同的控制需求。因此,在進行編碼器選型時,用戶需要綜合考慮分辨率與這些因素。

    高分辨率編碼器的優(yōu)勢

    采用高分辨率編碼器的設(shè)備可以實現(xiàn)更高的控制精度,特別是在要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景中,比如機器人、自動化生產(chǎn)線和高端機床等。高分辨率帶來的細(xì)致位置反饋,能夠使得控制系統(tǒng)進行更加平滑、精準(zhǔn)的運動控制,進而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。同時,改善的定位精度也能進一步減少設(shè)備的磨損和故障率,提高設(shè)備的整體使用壽命。

    脈沖提升技術(shù)

    為了高效計算并利用編碼器的脈沖信息,脈沖提升技術(shù)應(yīng)運而生。該技術(shù)能在短時間內(nèi)以極高的頻率解析編碼器輸出的脈沖信號,從而快速、準(zhǔn)確地反映設(shè)備的位置變化。這一技術(shù)不僅提升了系統(tǒng)對運動狀態(tài)的響應(yīng)速度,也為高頻率的運動控制提供了堅實的基礎(chǔ)。通過脈沖提升技術(shù),系統(tǒng)可以在瞬間做出調(diào)整,確保精確控制,避免因延遲而導(dǎo)致的誤差。

    增強設(shè)備性能的實踐案例

    許多行業(yè)已經(jīng)意識到了編碼器分辨率與設(shè)備性能之間的關(guān)系,并開始在其生產(chǎn)流程中應(yīng)用高分辨率編碼器和脈沖提升技術(shù)。例如,在自動化倉儲系統(tǒng)中,使用高分辨率編碼器的搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi)快速、精確地移動貨物,大幅提升了倉儲效率。在精密加工行業(yè),高分辨率編碼器則幫助機床實現(xiàn)了更高的加工精度,減少了試錯成本和材料浪費。

    總結(jié)與展望

    編碼器分辨率直接關(guān)系到設(shè)備的性能,理解其重要性并合理選擇編碼器,對提升設(shè)備的運行效率至關(guān)重要。通過掌握編碼器的脈沖提升技術(shù),用戶不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更高的運動控制精度,還能在激烈的市場競爭中占得先機。隨著科技的發(fā)展,未來將會有更多先進的編碼器技術(shù)問世,我們期待能夠為更多行業(yè)帶來變革與創(chuàng)新。

    行動呼吁

    現(xiàn)在是提升您設(shè)備性能的最佳時機。了解高分辨率編碼器如何幫助您的企業(yè)在市場中脫穎而出,讓我們一起探索如何通過精準(zhǔn)控制實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)。無論您身處哪個行業(yè),高精度的編碼器將是您邁向成功的關(guān)鍵。選擇正確的編碼器,讓您的設(shè)備性能提升到一個新的高度!

     

    開放式絕對式編碼器

    開放式絕對式編碼器

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    絕對式磁柵尺

    絕對式磁柵尺

    信諾和絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

    絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

    位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

    參數(shù)配置接口: RS485;

    不銹鋼外殼,抗干擾強;

    高柔,耐折彎編織屏蔽線

    高分辨率,高精度;

    詳情介紹

    AMG2000絕對值磁柵編碼器

    AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

    絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

    位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

    參數(shù)配置接口: RS485;

    不銹鋼外殼,抗干擾強;

    高柔,耐折彎編織屏蔽線

    高分辨率,高精度;

    智能告錯信息提示

     

    電氣規(guī)格

    項目

    參數(shù)

    備注

    供電電壓

    5V +/-5%


    消耗電流

    150mA(Max)


    磁間距

    2+2mm


    分辨率

    0.1-100 um

    可選

    增量信號電平


    位置數(shù)據(jù)接口

    SSI;BISS-C

    可選

    參數(shù)配置接口

    RS485


    重復(fù)精度

    2分辨率


    SSI時鐘頻率輸入

    ≦750KHz

    取決于電纜長度

    磁條精度

    (0.02+0.03*L)mm

    L為m

    最大測量長度

    16.3m


    最大速度

    4m/s


    最大電纜長度

    10m


    抗震性

    200m/s2


    接線方式

    直接出線

    可選(DB9,DB15)

    產(chǎn)品外殼

    不銹鋼


    產(chǎn)品尺寸

    詳見結(jié)構(gòu)圖


    防護等級

    IP67


    操作溫度

    -0°C-55°C


    儲存溫度

    -20°C-70°C


    相對濕度

    100%


     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

    線材顏色(OD:5.0mm)

    藍(lán)

    編織線

    信號(BISS)

    +5V

    0V

    SLO+

    SLO-

    MA+

    MA-

    485_A

    485_B

    屏蔽

    信號(SSI)

    +5V

    0V

    DATA+

    DATA-

    CLK+

    CLK-4

    485_A

    485_B

    屏蔽

    DB9(序號)

    5

    9

    4

    8

    3

    7

    2

    6

    屏蔽

    DB15(序號)

    7,8

    2,9

    14

    6

    13

    5

    12

    4

    外殼

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    通信接口

    SSI

    最大時鐘頻率

    0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))

    讀取重復(fù)率

    15KHz

    刷新速率

    100KHz

    超時 (單次時間)

    10us

     

     

     

     

    BISS-C

    最大時鐘頻率

    2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))

    讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)

    16KHz

    延時

    7.5us

    超時 (單次時間)

    20us

     

     

     

     

    串行輸出

    在高達26位的自然二進制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

    *備注:

    1、時鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

    2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

    電氣連接圖如下

     

    通訊參數(shù)

    參數(shù)

    符號

    最小值

    最大值

    備注

    時鐘周期

    tc

    1.25us(400ns*)

    10us


    時鐘的頻率

    fc

    100KHz

    0.8MHz(2.5MHz)


    單片機工作時間

    tm

    10us



    更新時間

    tB

    65us(34.4us*)



     

     

     

     

     

    控制器上有延時第一個時鐘功能

    產(chǎn)品類型

    0

    1

    出現(xiàn)故障的可能原因

    錯誤

     

     

    位置數(shù)據(jù)無效

    正常

    錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快

    警告信息

    位置數(shù)據(jù)有效

    正常

    警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

     

     

     

     

     

     

    具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

    數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

    比特

    b27:b2

    b2:b0

    數(shù)據(jù)長度

    26位

    2位

    其含義

    編碼器的位置

    一般狀態(tài)

     

     

     

     

    編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯誤。如果位為"L",則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。

    僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

    數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

    比特

    b25: b0

    數(shù)據(jù)長度

    26位

    其含義

    編碼器的位置

     

     

     

     

    Biss-C

          編碼器的位置,在高達26位的自然二進制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點對點操作實現(xiàn)了BiSS;不支持多個從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時鐘頻率都不能實現(xiàn)27kHz (因為數(shù)據(jù)傳輸時間大長)。

    電氣連接圖

     

    *MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

     

    通訊參數(shù)

    參數(shù)

    最小值

    最大值

    備注

    時鐘頻率

    50KHZ


    主時鐘頻率

    超時時間


    20us

    通訊系統(tǒng)超時

     

     

     

     

    狀態(tài)位

    產(chǎn)品類型

    0

    1

    出現(xiàn)故障的可能原因

    錯誤

     

     

    位置數(shù)據(jù)無效

    正常

    錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快

    警告信息

    位置數(shù)據(jù)有效

    正常

    警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

     

     

     

     

     

     

     

     

    傳感器尺寸圖

     

    運輸使用注意事項

     

    傳感器安裝方向

     

    貼裝磁柵尺

     

    傳感器與磁柵尺安裝公差

     

    注:

    1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

    2,當(dāng)傳感器運動速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時,紅色LED點亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。

    3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機、電磁閥、變頻器等強干擾設(shè)備。

     

    訂購代碼

    AMG

    2

    R001

    V5

    SSI

    485

    L2

    C0

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

     

     

     

    訂貨明細(xì)表

    名稱

    訂貨參數(shù)

    規(guī)格

    備注

    A

    AMG

    型號


    B

    2

    磁間距為2mm的磁柵尺


    C

    R001

    絕對值分辨率為0.001mm

    客戶可選

    D

    V5,供電電壓為5V


    E

    SSI

    串行接口SSI,BISS-C

    客戶可選

    F

    485

    RS485


    G

    L

    電纜的長度,L2默認(rèn)為2米

    客戶可選

    H

    C0

    C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口

    客戶可選

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    信和KA-500光柵尺

    信和KA-500光柵尺

      KA-500為超小型薄尺,為一些位置限窄的地方及專用測量儀器的安裝提供方便;KA系列光柵電子、精密光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗,并采用最先進的動態(tài)激光測量儀對每一把尺進行準(zhǔn)確度的檢測,并附有檢驗證書。

    規(guī)格型號
    KA-500
    有效量程
    70-470
    截面尺寸(mm)
    18x20
    準(zhǔn)確度
    ±3/±5/±10μm(20°C/68°F)
    最大進給速度
    60m/min
    零位參考點
    每50mm一個
    密封保護
    IP55
    分辨率
    0.5/1/5
    輸出信號
    TTL
    絕對式光柵尺

    絕對式光柵尺

    絕對式光柵尺特點:

    (1)、0.1 μm 分辨率
    (2)、最高±2 μm 精度
    (3)、測量范圍從 3 到 55 mm
    (4)、可應(yīng)用范圍廣,對被測物本身無限制(低反射率、鏡面、透明……都不影響)
    (5)、絕對測量的創(chuàng)新技術(shù)
    (6)、增量編碼器信號的仿真

    高精度磁柵尺

    高精度磁柵尺

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